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    车用零部件自动组装生产线控制系统案例

    1.   行业概况

    氧传感器,是汽车上的标准配置,它是利用陶瓷敏感元件测量汽车排气管道中的氧电势,由化学平衡原理计算出对应的氧浓度,达到监测和控制燃烧空燃比,以保证产品质量及尾气排放达标的测量元件。目前国内主要靠人工辅助机械铆接加工来完成,自动化程度低,人工成本高,国外进口设备成本昂贵。

    2.   设备概况

    氧传感器由5个零部件组成,配合辅助铆接及传送制具等用8个工位来完成产品的组装,设备全长3.2米,各个工位之间采用倍速链+调速电机传动来实现。每个工位完成一个部件的装配动作。

    3.   系统方案设计



    采用松下FP2系列PLCFP2-PP41定位模块,配合松下视觉系统,松下变频器,松下光纤光电接近传感器,松下压力传感器,维纶触摸屏,安川伺服,国产众为兴伺服,国产单相电机,6SMC电动滑台等电气元件。

    4.   设备图片



    5.   结论

    已经调试完毕,设备运行良好,实现了自动组装的功能,节省了大量的人工。

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